機械臂在制造方面有著悠久的歷史。機械臂從 1960 年代開始就出現(xiàn)在汽車制造領域?，F(xiàn)在它已進入二次包裝生產(chǎn)線。機械臂的功能和操作很像人類的手臂，關節(jié)可以向不同方向移動，拾取和放置。由于技術的發(fā)展，現(xiàn)在將它們部署在較小的應用程序中是可行且具有成本效益的，包括二次包裝。使用機械臂移動使生產(chǎn)線末端的包裝更加省力和高效。

首先，讓我們快速了解一下趨勢。機器人自動化發(fā)展迅速，甚至比預期的還要快。早在 2014 年，美國包裝協(xié)會關于食品包裝和加工趨勢和進展報告就預測，美國 82% 的制造工廠將使用機器人技術。2019 年達到 90%，在未來五年內，至少配備一些機器人的制造車間將幾乎普及。新冠疫情加大了食品行業(yè)對機器人自動化的需求，從生產(chǎn)到包裝一直到生產(chǎn)線末端的二次包裝。

機械臂在裝箱機應用中的優(yōu)勢：

使用現(xiàn)有設備提高產(chǎn)量

用可靠的機器最大限度地延長正常運行時間，產(chǎn)品的生命周期越來越短，這可能會使一些設備過時。這就是很多企業(yè)部署機器人的原因。當箱子數(shù)量和產(chǎn)品尺寸變化很大時，現(xiàn)有設備在提高產(chǎn)量方面存在困難，尤其是在其設計不利于可重復性和快速轉換的情況下。食品制造商比以往任何時候都更需要生產(chǎn)線終端設備的靈活性。

滿足勞動力需求

當人在組裝盒子時，這是一項令人頭疼的工作。它是重復的，它可能導致重復性勞損，并且可以說對工作滿意度幾乎沒有任何幫助。機器人自動化提供了同樣靈活的能力來處理這樣的事情，因此員工可以從事更高效、更有價值的工作。

更高的重復性和更少的維護

SCARA 機器人取代了這些機械運動，大大減少了氣缸和組件的應用數(shù)量，減少了 50%。更少的零件意味著更少的維護，SCARA 機器人具有一流的可重復性。伺服電機以高度的準確性一遍又一遍地重復該操作。

機器人裝箱機和傳統(tǒng)裝箱機相比有什么優(yōu)勢？

易于調整

傳統(tǒng)的裝箱機在轉換過程中通常需要更多的機器調整和調整。機器人裝箱機利用伺服控制運動的高重復性。這大大減少了為使生產(chǎn)線再次運行而進行的調整和調整的需要，從而提高了整體正常運行時間。

占地面積小

對于制造商來說，基礎設施是一項重大開支，這意味著每平方英尺的成本是一個關鍵指標。在占地面積有限的工廠中，與 SCARA 機器人裝箱機相比，具有更多機械部件的傳統(tǒng)裝箱機將占用更大的占地面積。

噪聲小，更安靜

運行中的SCARA 機器人比傳統(tǒng)裝箱機的機械部件更安靜。機械部件更少，機器運動更平穩(wěn)，可降低生產(chǎn)車間的分貝水平。